沈陽安川（chuān）關節式（shì）機器人 GP50價格（gé）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可（kě）搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通（tōng）過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢（shì），將加減（jiǎn）速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕（wàn）部（bù）的防（fáng）護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度
重（chóng）複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋（xuán）轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕（wàn）旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂（bì））	147N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA